Veja o vídeo desse arquivo aqui.
Golang já faz um bom trabalho compilando estaticamente praticamente tudo, mas dependendo do seu código é necessário incluir mais alguns parâmetros para garantir que seu executável seja totalmente livre de dependências.
A primeira coisa é compilar o seu projeto e então inspecionar o binário para ver se ele tem alguma dependência.
Para fazer isso no macOS usamos o utilitário otool (object file displaying tool) passando o parâmetro -L (mostra as shared libraries usadas) como no exemplo:
otool -L nomedobinario
No Linux o comando equivalente é o ldd:
ldd nomedobinario
O comando file também pode dar pistas das bibliotecas compartilhadas que estão sendo usadas.
Se seu comigo não mostrar nenhuma dependência você não precisa fazer nada, mas em alguns casos é necessário desabilitar o cgo, para isso basta incluir a variável de ambiente CGO_ENABLED=0.
CGO_ENABLED=0 go build
Em versões mais antigas do go se você se você precisasse de suporte a net era necessário incluir o parâmetro -tags netgo, embora esse parâmetros não gere erros ele não é mais necessário.
Se você estiver usando bibliotecas externas você vai precisar inserir alguns parâmetros para o linker via -ldflags como no exemplo:
CGO_ENABLED=0 go build -ldflags '-extldflags "-static"'
E se você quiser ter certeza que tudo foi realmente recompilado você pode incluir o parâmetro -a que faz com que todos os packages usados sejam recompilados mesmo que eles já estejam atualizados.
Já que estamos falando de parâmetros de compilação podemos incluir mais dois parâmetros para o linker que vão ajudar a diminuir o tamanho do executável final -ldflags "-s -w".
O parâmetro -s remove informações de debug do executável e o -w impede a geração do DWARF (Debugging With Attributed Record Formats). Claro que sem isso não da para fazer debug então pode não ser tão interessante.
Para ver esses e outros parâmetros do linker execute o seguinte comando:
go tool link --help
O comando final ficou assim:
CGO_ENABLED=0 go build -a -ldflags '-extldflags "-static" -s -w'