Artigos sobre Arduino
Para ser franco o Arduino não é minha primeira opção para automação de hardware, na verdade já é uma tecnologia bem obsoleta mas não da para ignorar o enorme ecossistema criado ao redor dele. Coisas que inclusive são usadas por outras plataformas mais modernas e com mais poder de fogo.
Uma dessas alternativas é o ESP8266 que no inicio era difícil de programar porque simplesmente não tinha documentação alguma hoje é fácil porque tem muito material que veio da comunidade criada pelo ao redor do Arduino.
Outra placa que eu gosto bastante e é compatível com Arduino é o Digispark que apesar de não ser muito poderoso usando o microcontrolador ATTiny 85 tem um form factory bem pequeno e pode ser conectado diretamente na USB como um teclado.
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Acessando a porta serial
Algumas formas que uso para acessar a porta serial