GPS do celular na Raspberry Pi
Eu preciso que a Raspberry Pi que levo na mochila tenha acesso a coordenadas GPS, mas os GPS USB e outros modelos disponíveis para a Raspberry são muito ruins e caros.
A solução é usar o GPS do celular e compartilhar os dados com o resto do equipamento, isso tem várias vantagens, o GPS do celular é ótimo, geralmente ele já encontrou alguns satélites e, além disso, já tenho ele no celular evitando que eu tenha que fazer mais uma compra.
Do lado do celular é necessário algum aplicativo que faça brodcast das coordenadas GPS como o GPS2IP par a iOS.
Configure o app para enviar os dados para a Raspberry e não esqueça de configurar o celular para ele não dormir. Essas configurações vão variar dependendo do aplicativo escolhido, mas geralmente são fáceis de implementar.
Raspberry Pi
Instale o gpsd:
apt install gpsd
Se quiser fazer um teste manual, pare o serviço gpsd e gpsd.socket e inicie o servidor do gpsd manualmetne.
systemctl stop gpsd
systemctl stop gpsd.socket
gpsd -N udp://raspberryIP:porta # mesmo ip e porta app
Você pode testar se a Raspberry esta recebendo as coordenadas com o comando cgps.
Configurações permanentes
Para tornar as configurações mais permanentes edite o arquivo /etc/defaults/gpsd e altere o parâmetro DEVICES como no exemplo abaixo.
DEVICES="udp://raspberryIP:porta"
Agota basta reiniciar a máquina ou então apenas iniciar os serviços novamente.
systemctl start gpsd
systemctl start gpsd.socket
Vídeos com explicação
Conclusão
Compartilhar as coordenadas GPS do celular com o “servidor da mochila” foi mais simples do que eu esperava, certamente foi mais divertido e barato que comprar um GPS só para a Raspberry.
Um detalhe importante é que a mesma coisa pode ser foita tanto com outros recursos do celular como, por exemplo, compartilhar conexão 4g. E claro, não precisa ser com uma Raspberry Pi, qualquer máquina vai conseguir consumir os recursos.
Outro detalhe que detalhe é ficar de olho no consumo de bateria do celular porque com GPS ligado o tempo todo certamente o consumo vai subir.